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Meshing properties and application of major conical surface double envelope Hourglass worm gearing
大锥面二次包络环面蜗杆副传动的啮合特征及其应用
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选用蜗杆副螺旋角β作为参数，推导了TI蜗杆副蜗轮齿面上啮合界限线存在的判定条件。
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Friction Coefficient of Sliding Higher Pair and Mechanical Efficiency of Worm Gearing
滑动高副的摩擦系数及蜗杆传动效率
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Study of Motion Parameters on Tooth Surface of Double Enveloping Hourglass Worm Gearing
双包络环面蜗杆传动齿面运动参数的研究
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TI蜗杆传动，全称渐开面包络环面蜗杆传动，由渐开线斜齿圆柱齿轮及其包络的环面蜗杆组成。
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本机构利用蜗轮蜗杆传动的优点，来实现肩关节前屈后伸运动。
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Contact Analysis of worm gearing under the Condition of the Errors and the Load
制造误差和载荷耦合条件下蜗杆传动的接触分析
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